如果未成年女孩自愿，成年男孩与其发生性关系算犯法吗？

算犯法，如果该未成年女孩不满14岁。依据《刑法》，与该女孩发生性关系者，无论自愿与否都犯法。依据《中华人民共和国刑法》相关规定，与该未成年女孩发生性关系，若其不满14岁，无论自愿与否都按强奸定罪量刑，属于严重刑事犯罪。若不及时停止，将面临严厉的法律制裁。
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常见处理方式为报警、停止侵害行为并自首、咨询专业律师。发现该行为应立即报警，已发生的应停止侵害行为并主动自首，同时尽快咨询专业律师了解后续处理办法及可能面临的法律责任。报警是最直接的处理方式，可以立即阻止侵害行为继续；停止侵害并自首是减轻责任的必要举措；咨询专业律师则能明确后续如何应对。
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分情况处理。1.若女孩已满14岁且自愿，则双方行为不构成犯罪，但应谨慎考虑道德伦理问题。2.若女孩不满14岁，无论是否自愿都构成强奸罪，应立即停止并报警。3.若成年男孩不知女孩年龄，误以为其已满14岁且自愿发生关系，仍需承担刑事责任，但可酌情减轻处罚，需及时咨询律师并准备相关证据材料。